Опытная командно-штабная машина (объект 940) — 13557819

Заводской № Я12ЛТ8101 Ходовая часть «Объекта 940» представляла собой гусеничный движитель с гидропневматической подвеской. Подвеска обеспечивала высокую плавность хода по пересечённой местности. Механизм натяжения гусениц — гидравлический. Машина была способна изменять клиренс в пределах от 100 до 500 мм. Для передвижения по воде, в корме машины были установлены два водомёта, обеспечивавшие скорость плава более 10 км/ч Корпус машины изготавливался из алюминиевого броневого сплава. В его средней части размещались средства связи и специальное оборудование. Моторно-трансмиссионное отделение было расположено в кормовой части корпуса. В нем устанавливались многотопливный дизельный двигатель с турбонаддувом и двухпоточный механизм передач и поворота. В ходовой части применялась гидропневматическая подвеска. Машина имела оборудование для самоокапывания и была приспособлена для десантирования с самолета парашютным способом.