Первая ступень манипулятора с АС-26 — 12248016

Манипулятор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Манипулятор представляет собой сложное стальное устройство, которое можно условно разделить на три составные части. 1) Непосредственно пальцы манипулятора. Две симметричные стальные лапы, которые двигались в одной плоскости. Размыкаясь и смыкаясь они позволяли подводному аппарату поднимать со дна какие-либо детали или просто переносить их. 2) Корпус круглого сечения с переменным диаметром. В районе скобы для крепления манипулятора к корпусу подводного аппарата сечение становится квадратным. В корпусе располагается поворотный механизм, который позволял поворачиваться лапам вокруг своей оси на 320 градусов. 3) Скоба с отверстием, с помощью которой (вероятно) манипулятор крепился к корпусу подводного аппарата.