Зенитный ракетный комплекс «Оса» (изделие 9А33Б) — ЦМ БТВТ-КП ОФ-399

Заводской номер 304102 В качестве базы используется шасси БАЗ-5937. Шасси трёхосное, для движения по воде снабжено водомётом. На автомобильной базе расположены: станция обнаружения целей (СОЦ), Станция сопровождения целей (ССЦ) и Счётно-решающий прибор (СРП). В шести контейнерах расположены твердотопливные ЗУР 9М33, выполненные по схеме «утка». Оснащены радиокомандной системой наведения на цель, осколочной боевой частью, неконтактным взрывателем с радиусом срабатывания 5 м и трассерами в хвостовой части для сопровождения телевизионно-оптическим визиром. Шасси БАЗ-5937 имеют полузакрытый корпус, надежно защищенный от попадания воды, изготовлен он из стали. В его фронтальной части размещен блок управления, в середине предусмотрена камера для специфического оборудования, а в корме находится совмещенное моторно-трансмиссионное отделение. Рама встроенного типа, элементы усиления крышки, ребра жесткости и стойки – детали, которые придают корпусу характеристики по дополнительной прочности. Устойчивость и перемещение на плаву гарантируется парой водометных агрегатов. Блок подвески колес – независимого типа, торсионный, оборудован поперечными рычагами Колеса оснащены системой корректировки воздушного давления. Тормозной узел представляет собой колодочную, герметизированную комплектацию с усилением пневмогидравликой.