Манипулятор промышленного робота "Электроника НЦТМ-01" — 7196890

Представляет собой конструкцию из металла, покрытую краской красного и серого цвета. В нижней части расположен корпус каретки, в котором ползун с направляющими осуществляет горизонтальное перемещение по оси Х, с приводом от двух двигателей постоянного тока (ДПТ), датчиком перемещения (оптопара), датчиками начального и конечного положения. На корпусе находится механизм поворота руки на 90 градусов к оси станка или к кассете с заготовками и готовыми деталями, установленной на подставке перед станком. Механизм горизонтального перемещения по оси Y закреплен на верхнем фланце механизма поворота, имеет два рымболта для транспортировки и обеспечивает перемещение руки манипулятора робота по опорам качения, установленным в каретке. На переднем конце ползуна механизма горизонтального перемещения по оси Y закреплен механизм подъема-опускания по оси Z (в вертикальном направлении), состоящий из корпуса цилиндрической формы, в котором расположена штанга, перемещающаяся от привода ДПT через зубчатую передачу и шариковинтовую пару. Рабочий орган робота с двумя многофункциональными схватами закрыт защитным кожухом. Номинальная масса объекта манипулирования 10 кг. Привод манипулятора комбинированный - электромеханический и пневматический, сжатый воздух подается по пневмомагистралям, защищенным металлическим кожухом. Справа в торце корпуса - гнезда разъемов типа ШР и штуцеры пневмомагистралей с надписями